SEGUIDOR DE LINEA
Descripción del montaje:
Primero se monta el circuito en una protoboard y luego si se comenzó a realizar el proceso en la baquilita.
Primero se monta el circuito en una protoboard y luego si se comenzó a realizar el proceso en la baquilita.
Se utilizo una baquelita virgen, a la cual se le realizo unos procedimientos: Se lijo, Se introdujo en acido, se limpio y se perforo algunos huecos. Se instalaron los componentes en una protoboard para probar que tuviera un buen funcionamiento del circuito, y que su función haya sido la deseada. Al pasarlo a la baquelita después de haberlo probado, se introdujeron los materiales, se soldaron y se cortaron las partes restantes de los materiales (las paticas). Cuando se termina de montar se prueba con 2 pilas AA, cada una de 1.5 voltios.
Al probarlo por primera vez:
La primera vez que se monta se encuentran algunos errores entonces no funciona. Al verificar se encuentran algunos cables unidos o mal soldados que no hacen buen contacto con la corriente así que no funciona bien.
Cuando se verifican los errores:
Cuando se conecta totalmente todo, verificado el circuito vuelve a probarse y los leds deben prenderse y alternan su luz.
MATERIALES
* protoboard
* protoboard
• 2 resistencias de 390 Ω
• 2 resistencias de 22 KΩ
• 2 resistencias de 1 KΩ
• 2 resistencias de 100 Ω
• 2 resistencias de 10 KΩ
• 1 resistencia de 820 Ω
• 1 resistencia de 470 Ω
• 4 transistores 8550
• 2 transistores 8050
• 2 transistores c945
• 2 condensadores de 10uF Electrolíticos
• 2 pilas de 1.5 voltios AA.
• Un interruptor
• 2 led
• 2 Diodos 1N4001
• 2 foto diodos
• 2 foto transistores
* 1 baquilita virgen
* 1 baquilita virgen
PROTOBOARD
Resistencias
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de resistencias
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Código de colores
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Son las que permiten el paso moderado de corriente en un circuito eléctrico
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Dejan pasar la cantidad necesaria de corriente a un circuito eléctrico para que no se queme
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Resistores variables de capa
Resistores de capa de carbón
Resistores de capa metálica
Resistores de capa tipo cermet
Resistores variables bobinados
Resistores de pequeña disipación
Resistores bobinados deguiton
Resistores bobinados de precisión
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Es un código usado para conocer el valor de las diferentes resistencias
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color
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1ª banda
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2ª banda
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3ª banda
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4ª banda
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5ª banda (tolerancia)
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negro
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0
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0
|
0
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10
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café
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1
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1
|
1
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101
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+-1%
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rojo
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2
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2
|
2
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102
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naranja
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3
|
3
|
3
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103
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amarillo
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4
|
4
|
4
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104
| |
verde
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5
|
5
|
5
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105
|
+-5%
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azul
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6
|
6
|
6
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106
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+-25%
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violeta
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7
|
7
|
7
|
107
|
+1%
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gris
|
8
|
8
|
8
|
108
| |
Blanco
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9
|
9
|
9
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109
| |
oro
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10-1
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SÍMBOLO
*2 Resistencias de 309 ohmios
* 2Resistencias de 22 k ohmios
*2 Resistencias de 1k ohmios
*2 Resistencias de 100 ohmios
*2 Resistencias de 10 ohmios
*1 Resistencia de 820 ohmios
*1 Resistencia de 470 ohmios
TRANSISTORES
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¿QUE SON?
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¿PARA QUE SIRVEN?
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CLASES DE TRANSISTORES
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SÍMBOLO
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Es dispositivo semiconductor que tiene tres terminales. Son utilizados como amplificador e interruptor. Una pequeña corriente eléctrica, que es aplicada a uno de los terminales, logra controlar la corriente entre los otros dos terminales.(emisor, base y colector)
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Puede regular la corriente eléctrica, para amplificar una señal en un circuito o como interruptor
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Transistor de contacto puntual
Transistor de unión bipolar
Transistor de efecto de campo
Fototransistor
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CLASES DE TRANSISTORES USADOS PARA EL ROBOT
*4 TRANSISTORES 8550
*4 TRANSISTORES 8550
| *2 TRANSISTORES DE 8050 | |
*DOS TRANSISTORES DE C945
CONDENSADORES
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¿QUE SON?
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¿PARA QUE SIRVEN?
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CLASES DE CONDENSADORES
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SIMBOLO
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Un capacitor o condensador eléctrico es un componente eléctrico que trabaja con corrientes y voltajes es pasivo no proporciona ganancia ni excitación de dos terminales puede ser simétrico o bien, polarizado, y que acumula carga eléctrica.
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Los condensadores sirven para almacenar carga eléctrica .se utilizan en las cámaras fotográficas en los televisores, en los alternadores etc.
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Condensador ajustable
Condensador cerámico
Condensador de papel
Condensador de papel metalizado
Condensador electrolítico
Condensador de plástico
Condensador variable
Condensador de mica
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Clases de condensadores usados para el robot
*2 condensadores de 10 uf
Pilas
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de pilas
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Símbolo
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Es un elemento que tiene la capacidad de convertir la energía química en energía eléctrica
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Generan diferencias de potencial
o tensión eléctrica entre sus dos polos, que al ser unidos por un conductor genera en este una intensidad de corriente que puede ser utilizada para generar luz, calor etc.
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pilas primarias
pilas secundarias (acumuladores)
pilas alcalinas
pilas salinas
pilas de botón
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pilas usadas para el robot
*dos pilas de 1.5 voltios AA
¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de interruptor
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Símbolo
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Es un componente eléctrico que permite desviar o interrumpir el paso de la corriente en un circuito
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Puede impedir o permitir la circulación de corriente eléctrica a través de un conductor eléctrico abriendo o cerrando su paso.
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interruptor basculante
interruptor de pulsador
interruptor rotativo interruptor magneto térmico o interruptor automático
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INTERRUPTOR USADO PARA EL ROBOT
Leds
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de led
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Símbolo
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es un dispositivo que en su interior contiene un material semiconductor que produce luz al aplicarle corriente
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Se usan para generar una luz muy pequeña y depende de la corriente que le pongas aumenta o disminuye su intensidad
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Estándar o común
De alta luminosidad
Agrupados
Matrices de Leds
Agrupados como fuente de iluminación
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LEDS UTILIZADOS PARA EL ROBOT
*dos led
DIODOS
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de diodos
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Símbolo
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Es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en una única dirección con características similares a un interruptor.
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Son rectificadores o sea que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua.
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- Diodos de unión.
- Diodos de punta de contacto.
- Diodo emisores de luz.
- Diodo capacitivo (varicap).
- Diodo Zener.
- Diodo túnel.
- Diodo Gunn.
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DIODOS UTILIZADOS PARA EL ROBOT
*DOS DIODOS 1N4001
FOTODIODOS
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de fotodiodos
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Símbolo
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Es un dispositivo semiconductor con una unión PN que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina).
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El fotodiodo se puede utilizar como
dispositivo detector de luz, pues
convierte la luz en electricidad
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Fotodiodo PIN
Fotodiodo APD
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FOTO DIODOS UTILIZADOS EN EL ROBOT
*Dos foto diodos
FOTOTRANSISTOR
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¿Qué son?
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¿Para que sirven?
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Clases de fototransistor
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Símbolo
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Es un transistor sensible a la luz
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Los fototransistores tienen dos formas de uso principales: Como un transistor normal con la corriente de base IB modo común
Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. IP modo de iluminación.
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FOTO TRANSISTORES USADOS EN EL ROBOT
*dos foto transistores
BAQUELITA VIRGEN
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